Årets Anuga FoodTec-mässa i Köln, Tyskland, som hade cirka 43,000 XNUMX besökare, lyfte fram nya livsmedelsproduktion bearbetningsteknik från hela världen. Den mest besökta utställningen var utan tvekan Robotik-Pack-Line (RPL), en komplex förpackningslösning designad speciellt för bekvämlighetssnacks. Skapat som en livedemonstration just för mässan, kombinerar höghastighetslinjen mer än ett dussin moduler, som alla samverkar harmoniskt i höga hastigheter.
Systemet, som utformats för att förpacka en praktisk grönsaks- och dippfylld "snack-and-go"-behållare, kommer att göra en enorm skillnad inom livsmedelsteknologi, eftersom det använder några av världens mest innovativa teknologier, säger RPL:s nätverkschef Rolf Peters .
I mitten av systemet finns linecontrol-modulen, designad av RBL-partnern CSB-System. Den ansvarar för att hantera hela produktionsprocessen. Systemets effektivitet är ständigt under uppsikt och vid behov kan det justeras för att skapa ännu större effektivitet. RPL-partners, inklusive Kronen, SES, Akon Robotics, SMC Pneumatik och andra, har alla moduler som är kompatibla med eller av liknande teknik som linecontrol. Effektiviteten och hastigheten äventyras annars, sa Peters.
Så här ser systemet ut, inklusive många av dess individuella moduler och deras funktioner.
I CSB-systemets kontrollcentermodul styr och visualiserar CSB linecontrol alla systemkomponenter. Systemet, sa Peters, minskar oväntade förseningar och avstängningar.
Nästa modul på raden är GS 10-2, en bälteskärmaskin för alla ändamål. Den används för sallad, sallad, grönsaker, frukt och andra föremål. Dess designers säger att den är idealisk för användning i storkök, catering och i industriella applikationer.
Efter bälteskärningsmaskinen följer ett matningsbälte designat speciellt för minigrönsaker. En talesperson från Kronen, dess designer, sa att inmatningsbandet säkerställer kontinuerlig transport av skurna produkter. Bandets hastighet är fullt justerbar och kan ställas in för att möta hastigheten på omgivande moduler.
Flyttprodukten måste packas, och det är Motoman MPP3 Delta Pickers uppgift. Delta Picker tar tre olika sorters grönsaker och en dopp från transportbandet med en hastighet av 60 plockningar per minut och placerar dem sedan i specifika fack i en varmformad bricka. Eftersom Delta Pickers gripdon är lätt och har mjuka käkar, är den designad för hantering av ömtålig mat. Gjord helt av FDA-anpassade material, är griparen utrustad med ett lätthanterligt, snabbbytessystem.
Roboten använder kamerainspektionsteknik för att veta exakt var grönsakerna och dopparna ska placeras. Grönsaker identifieras på mataren, vilket gör att roboten kan placera rätt grönsak i exakt rätt bricka.
När den väl packats transporterar en platt vakuumgripare, designad speciellt för att hantera fyra grönsaksförpackningar samtidigt, förpackningarna på ett säkert sätt längs linjen för att förseglas av Thermoformer FP 2000 XL. Därifrån måste produkten, som kommer i två rader, separeras. Detta görs av en sexaxlig ledad robot, Motoman MH12, som tar emot brickorna och lägger dem på en enda rad.
Innan de förpackas och pallas ska de enskilda förpackningarna inspekteras för läckor, främmande delar och korrekt märkning. Först passerar den genom en läckagedetektor, MAPAX LD, tillverkad av Linde AG. Sedan rör den sig genom ett röntgensystem för detektering av främmande ämnen designat av Mettler Toledo, MAPAX LD. Nästa modul, CombiChecker CM3570, erbjuder FDA-godkänd vägning och metalldetektering i en process.
Slutligen passerar produkterna genom SES-etiketten, designad av Straßburg Etikettier Service, och sedan vidare till slutinspektionssystemet, CLS200, en annan design av Mettler Toledo. Linescan-tekniken kontrollerar etiketter på framsidan och baksidan av förpackningen samtidigt. Den verifierar också 1D- och 2D-streckkoder.
Med alla förpackningar inspekterade är det dags för packning. Produkten flyttas av ytterligare ett robotsystem, LR Mate 200, för att förpackas. En fodralmontör, Tablomat ST-LE, arbetar tillsammans med en robotmodul, RoboInfild 6A, för att forma och vika fodral med staplande flikar från platta kartongämnen. En sexaxlig robot packar in produktbrickorna i fodralen. Tack vare de stängda staplingsflikarna laddas brickorna med en svängningsrörelse.
Fullt förpackad rör sig produkten med hjälp av en höghastighetsrobot, Motoman MH50-3511, för att limmas och märkas. Den sexaxliga versionen möjliggör olika orientering i upptagnings- och placeringsområdet. Slutligen pallas lådorna med ett annat robotsystem och placeras i ett fördefinierat lagermönster på en europall.
Robotik-linjen är ett exempel på "Industry 4.0", en term för sammanslagning av produktionsteknologier, produkter och Internet.
"Syftet är skapandet av en smart fabrik, som kännetecknas av anpassningsförmåga, resurseffektivitet och ergonomi, samtidigt som kunder och affärspartners inkluderas i processen", säger Herbert Buckenhüskes, chef för livsmedelsteknologi på German Agricultural Society.
"För närvarande vet ingen riktigt hur betydelsefull Industry 4.0 kommer att bli för livsmedelsproduktion, eftersom konsumenten också kommer att spela en viktig roll i detta", sa han. "Men, Industry 4.0 lovar många nya funktioner för framtida livsmedelsproduktionsuppgifter."