Drönare i jordbruket

Under våren 2019 undertecknade D. Medvedev en lag om behovet av att registrera drönare som väger från 250 g till 30 kg, information dök också upp (på den officiella hemsidan) om ett tillägg som tillåter flygning på en höjd av upp till 150 meter och bort från människor – på ett avstånd av 50 meter.

Lagar och förordningar om obemannade flygfarkoster (UAV)
Ändringar av lagen om UAV daterade den 3 februari 2020 – Dekret från Ryska federationens regering av den 19 mars 2022 nr 415 "Om ändringar av dekretet från Ryska federationens regering av den 25 maj 2019 nr 658" . Regeringen har ändrat lagförslaget, nu bör den lägsta startvikten för drönaren, som måste registreras, inte vara mer än 0.15 kg, eller 150 g. Kom ihåg att vikten tidigare började från 250 g till 30 kg. Drönare som väger mellan 250g och 30kg måste registreras i enlighet med lagen. Från och med den 19 mars 2022 har medborgare och ägare av drönare som väger mer än 150 g 60 dagar på sig att registrera sin enhet.

Ändringar av lagen om UAV:er daterad den 3 februari 2020 – till de federala reglerna för användning av Ryska federationens luftrum. Ett tillägg som i själva verket tillåter dig att flyga quadrocoptrar och andra flygplansmodeller utan att lämna in en färdplan, medan du befinner dig på höjder av högst 150 meter.

Från och med den 29 december 2020 kan ägare av obemannade civila luftfartyg få en elektronisk registreringstjänst för obemannade luftfartyg med hjälp av Unified State Services Portal eller Unmanned Aircraft Registration Portal.

Den senaste informationen om UAV-lagen uppdaterades den 22 mars 2021.

Ändringar av lagen om UAV:er daterad den 3 februari 2020 – till de federala reglerna för användning av Ryska federationens luftrum. Erhålla tillstånd för UAV-flyg genom MFC (uppdatering från 04/05/21). Obemannade flygfarkoster kommer att kunna flyga på en höjd av upp till 150 meter utan att erhålla tillstånd i Unified Air Traffic Management System. Detta anges i utkastet till resolution från transportministeriet, publicerat på den federala portalen för utkast till reglerande rättsakter. Ansvaret för att förhindra kollisioner av drönare med bemannade flygplan och andra föremål i luften samt kollisioner med hinder på marken vilar på den externa piloten, framhålls i dokumentet.

För att flyga ett obemannat flygfordon är det nödvändigt att lämna in en färdplan till det regionala centret för Unified Air Traffic Management System i Ryska federationen för att få tillstånd att använda luftrummet.

För UAV-flyg över bosättningar är det nödvändigt att inhämta tillstånd från den lokala regeringen för en sådan bosättning (med undantag för UAV-flyg med en maximal startvikt på mindre än 0.25 kg).

Det finns också en förenklad procedur för drönare med en maximal startvikt på upp till 30 kg vid visuella flygningar som utförs inom sikte under dagsljus och på höjder mindre än 150 m från jorden eller vattenytan.

Men ett antal begränsningar måste beaktas. Flygningar kan endast genomföras:

a) utanför kontrollzonerna för civilflygflygplatser, områden för flygplatser (helikopterflygplatser) för statlig och experimentell luftfart, restriktionsområden, flygbegränsningszoner, specialzoner, luftrum över platser för offentliga evenemang, officiella idrottstävlingar, samt säkerhetsåtgärder som vidtas ut i enlighet med federal lag "Om statligt skydd";

b) på ett avstånd av minst 5 km från kontrollpunkterna för okontrollerade flygfält och landningsplatser.

Drone vs Quadcopter – Vad är skillnaden?
Drönare, quadcopter, obemannade flygfarkoster, UAV – så fort de inte ringer obemannade flygfarkoster. Detta är det mest allmänna konceptet, så låt oss börja med det. En drönare är ett obemannat fordon, men inte nödvändigtvis ett flygande. Istället för skruvar kan den ha hjul, och det finns väldigt många syften med drönare. Själva ordet drönare översätts från engelska till "drönare". Nu är det redan svårt att avgöra vem som först började kalla obemannade fordon på det sättet, man vet bara att ordet användes aktivt redan i mitten av förra seklet.

Om vi ​​pratar om skillnaden mellan en drönare och en quadrocopter, så skulle det vara mer korrekt att säga att ett koncept kan ingå i ett annat. Det vill säga, drönaren är både den "Phantom" som vi känner till, och någon slags robotdammsugare.

Samtidigt hävdar vissa källor att det är korrekt att kalla vilken enhet som helst utan kontroll för en drönare. Sedan visar det sig att även en vanlig bil kan vara en drönare, man behöver bara sätta en kloss på gaspedalen och skicka den på en resa utan förare. Ett tvivelaktigt uttalande, så vi råder dig att inte bry dig om dem, för oftast menar de fortfarande enheter som ursprungligen designades för att fungera utan pilot eller förare.

Drönare är en förkortning för "obemannat fordon". Till skillnad från föregående ord betyder denna förkortning just flygplan. Faktum är att det står för "obemannat flygfarkost". Detta inkluderar fortfarande de roterande fordonen som vi känner till, men förutom dem kan många andra drönare som är helt olika varandra också kallas detta ord. Låt oss ta en kort titt på några av dem.

– Med fast vinge. De har inga rotorer och ser ut som små plan utifrån.

• Roterande UAV. Drönare, som nödvändigtvis har rotorer, med hjälp av vilka flygningen utförs.
• Konvertibler. De lyfter som helikoptrar, men sedan flyger de som flygplan och förlitar sig på vingar.
• Segelflygplan. De kan vara antingen med eller utan motor, de planerar med flyg.
• Tjudda drönare. Kabelansluten, ej batteridriven.

Med tanke på det faktum att varje dag uppfinner fler och fler nya modeller, kan denna lista fyllas på på obestämd tid. Som nämnts ovan är en quadcopter en roterande UAV (som i sin tur är en drönare). Och det är med detta koncept som oftast förvirring uppstår. Faktum är att en quadrocopter är en drönare som har exakt 4 rotorer, och det skulle vara fel att kalla vilken enhet som helst på det sättet. Quadcoptrar är uppkallade efter antalet propellrar:

– trikopter – 3 propellrar;
– quadcopter – 4 propellrar;
– hexacopter – 6 propellrar;
– oktokopter – 8 propellrar.

Quadcoptrar kallas enheter helt enkelt för att detta är den vanligaste modellen. Därav felet. Alla roterande enheter kallas multikoptrar. Det vill säga att quadcoptrar och drönare med olika antal propellrar tillhör detta koncept. Om du vill prata om en roterande UAV utan att specificera en specifik design, skulle det vara mer korrekt att kalla det bara "multicopter" eller helt enkelt "copter".

Parametrar och egenskaper hos jordbruksdrönare
Drönare för växtskydd AGR A22. 22 l vattentank (anslutningsbar). Fullt inbyggd magnetisk vätskenivåsensor, realtidsfeedback om användningen av bekämpningsmedel.

Fyrkolvs borstlös vattenpump. Kontrollerar sprayvolymen noggrant med en maximal flödeshastighet på 8 liter per minut. T-typ effektiv spraybredd. Tryckavlastningsmunstycket kan vara upp till 8 meter och kapaciteten är 4-14 ha/timme. Exakt undvikande av hinder, bättre skydd för säkerheten. A22 RTK bakgrundsbelysning skärm fjärrkontroll. Lätt att använda, stabil bild, mycket anpassningsbart användargränssnitt, upp till 8 timmars batteritid. Effektiv laddning, längre batteritid. Intelligent snabb batteriladdning, snabbladdning inom 20 minuter.

Drönare U16L-4 för lantbruk. U16L-4 är designad för flygbesprutning, vilket avsevärt kan öka upptaget av grödor och plantor av bekämpningsmedel utan att skada grödorna, och kraftigt öka grödornas vitalitet. U16L-4 är designad för att spara mer än hälften av konsumtionen av bekämpningsmedel, minska produktionskostnaderna och avsevärt minska den tid som arbetare utsätts för bekämpningsmedel, vilket säkerställer säkerheten för arbetarnas liv.

fördelar:

– den är bekväm att bära (vikbar transportör);
– exakt kontroll (hel- eller halvautomatisk, okontrollerad retur);
– pålitlig (mot vind, regn, damm), bullerbeständig;
– Användning av industriella borstlösa elektriska motorer, motståndskraft mot höga temperaturer, korrosion;

• halvautomatisk flygning, du behöver bara byta hjälpbatteriet;
  – Arbetsavståndet sträcker sig från flera hundra meter till flera kilometer, driftläget inkluderar manuell styrning, halvautomatisk styrning och datorprogramstyrning.

Agras-T30 för jordbruk. Agras-T30 kan sprida frön, torrgödsel och spraya växter. Drönaren är utrustad med en fjärrkontroll med en inbyggd 5.5-tumsskärm och mjukvara speciellt designad för flygningar inom jordbruket. En kontroller kan styra upp till tre drönare.

Den har en 30-liters tank och är utrustad med 16 munstycken. Förutom spraytanken kan T30 utrustas med en 40 liters spridare för utsäde, torrgödsel eller insekter. För automatisk flygning använder T30 ett RTK GPS-system med positioneringsnoggrannhet på centimeternivå, en sfärisk lidar för att undvika hinder, FPV-kameror framför och bakom.
Drönarens produktivitet vid sprutning är upp till 16.2 hektar per timme. Spraydiameter – 9 meter. Munstyckenas prestanda kan nå en intensitet på 8 liter per minut. Intensiteten på lösningstillförseln regleras av 8 magnetventiler. Drönaren känner av det kvarvarande materialet i tanken i realtid och återgår automatiskt för att tanka.

Torrblandnings- och fröspridningssystemet har en matningshastighet på upp till 50 kg per minut, en spridningsbredd på upp till 7 meter och en kapacitet på upp till 1 ton per timme. Detta system stöder också viktövervakning i realtid och har en rotationssensor för att ge mer exakta påfyllningsvarningar.

Två balkar med installerade munstycken kan stiga till en viss vinkel, vilket gör det möjligt att fånga den nedre delen av plantorna vid sprutning. Detta är särskilt viktigt när man flyger mellan fruktträdgårdar och vingårdar.

Med hjälp av en rundstrålande lidar och två kameror spårar drönaren terrängen och upprepar den på konstant höjd över växterna. Lidar och LED-belysning av kameran gör att du kan arbeta på natten. Det sfäriska radarsystemet känner igen hinder och det omgivande området i alla väderförhållanden och betraktningsvinklar, oavsett närvaron av damm och ljusstörningar. Automatiskt undvikande av kollisioner och adaptiva flygfunktioner hjälper dig att hålla dig säker medan du arbetar.

Antalet garanterade batteriladdningscykler är 1000. Laddningstiden är 10 minuter. Batteriet är inte rädd för överhettning, så du kan börja ladda direkt efter att du har bytt det. För kontinuerlig
två batterier med en kapacitet på 29,000 XNUMX mAh räcker.
Drönaren har IP67-skydd, är inte rädd för damm, fukt och bekämpningsmedel.

Relevansen av problemet med att använda UAV
Kontroll över jordbruksplanteringar är för närvarande utom tvivel. Men ofta från ett plan är det omöjligt att bedöma hela skalan av situationen på fälten. Därför, för att påskynda denna process, är det nödvändigt att använda flygfotografering. Inom jordbruksproduktion används traditionellt små flygplan för detta (i Ryssland - flygplan av typen AN-2), vilket är ganska dyrt och ofta utom räckhåll för små jordbruksföretag. Därför används i många länder obemannade flygfarkoster (UAV) för att kontrollera jordbruksmark, vars kostnad, ur ekonomisk synvinkel, är många gånger billigare än något bemannat flygplan.

Bönder runt om i världen undersöker aktivt möjligheterna att använda obemannade flygfarkoster inom jordbruket. Vi talar om vissa typer av transporter av gödselmedel, samt övervakning av betesmarker för mängden och kvaliteten på biomassa. Drönare blir mer och mer aktuella inom jordbruket. Flygfotografering, eller mer exakt, planerad flygfotografering, utförs med hjälp av en drönare med en kamera som fotograferar i det synliga och termiska området.

Varför är användningen av UAV så viktig för jordbruket? Eftersom jordbruk utan mycket kvalitetsdata blir ett stort problem. Ungefär hälften av förbrukningsvarorna för växtodling (från vätskor till bekämpningsmedel, fungicider och herbicider) är helt enkelt oanvändbara, eftersom de spenderas i fler mängder än de borde vara, eller så ligger de inte på rätt plats, till exempel i diken mellan, och inte under själva växterna. Konsekvenserna av en sådan situation kan vara de mest beklagliga, upp till fullständig förlust av grödan.

När jordbruket kan kontrollera vad som händer med varje växt kommer det att vara möjligt att applicera kemikalier mer exakt. På små gårdar kan bönder också styra manuellt, men området med sådda fält tillåter inte alltid att detta görs snabbt. De flesta bedömningar som görs i sådana fall görs på plats med hjälp av en expertgrupp som besöker fälten. Från planet är det omöjligt att bedöma händelsens fulla omfattning. Därför, för att påskynda denna process, är det nödvändigt att använda flygfotografering, inklusive flygande robotar - obemannade flygfarkoster. Jordbrukare kommer bara att använda bekämpningsmedel och fungicider där de verkligen behövs och i mindre mängder; på så sätt förhindras förorening av livsmedel och miljö med kemikalier och även pengar sparas. Sådana defekter under sådd, såsom kala fläckar, skördöd efter torka eller översvämning, och andra faktorer, kräver operativ kontroll, som endast kan tillhandahållas genom obemannad flygfotografering.

Användningen av UAV inom jordbruket gör det möjligt att: skapa elektroniska kartor över fält; inventering av jordbruksmark; utvärdera omfattningen av arbetet och övervaka deras genomförande; utföra operativ övervakning av tillståndet för grödor; bestämma NDVI-index (vegetationsindex); bedöma grödans groning; förutsäga skördar; kontrollera kvaliteten på jordbearbetningen; bedriva ekologisk övervakning av jordbruksmark.

Funktioner

– Arbetseffektivitet per timme – 16.2 hektar.
– Högprecisionsflödesmätare – tvåkanalig elektromagnetisk flödesmätare med ett fel på ±2 %.
– Nivåsensor – Kontinuerlig nivåsensor (med detektering av bekämpningsmedelsladdning i realtid och intelligent förutsägelse av fyllpunkten).
– Maximalt sprutflöde är 7.2–8 l/min.

Relevansen av problemet med att använda UAV
Kontroll över jordbruksplanteringar är för närvarande utom tvivel. Men ofta från ett plan är det omöjligt att bedöma hela skalan av situationen på fälten. Därför, för att påskynda denna process, är det nödvändigt att använda flygfotografering. Inom jordbruksproduktion används traditionellt små flygplan för detta (i Ryssland - flygplan av typen AN-2), vilket är ganska dyrt och ofta utom räckhåll för små jordbruksföretag. Därför används i många länder obemannade flygfarkoster (UAV) för att kontrollera jordbruksmark, vars kostnad, ur ekonomisk synvinkel, är många gånger billigare än något bemannat flygplan.

Bönder runt om i världen undersöker aktivt möjligheterna att använda obemannade flygfarkoster inom jordbruket. Vi talar om vissa typer av transporter av gödselmedel, samt övervakning av betesmarker för mängden och kvaliteten på biomassa. Drönare blir mer och mer aktuella inom jordbruket. Flygfotografering, eller mer exakt, planerad flygfotografering, utförs med hjälp av en drönare med en kamera som fotograferar i det synliga och termiska området.

Varför är användningen av UAV så viktig för jordbruket? Eftersom jordbruk utan mycket kvalitetsdata blir ett stort problem. Ungefär hälften av förbrukningsvarorna för växtodling (från vätskor till bekämpningsmedel, fungicider och herbicider) är helt enkelt oanvändbara, eftersom de spenderas i fler mängder än de borde vara, eller så ligger de inte på rätt plats, till exempel i diken mellan, och inte under själva växterna. Konsekvenserna av en sådan situation kan vara de mest beklagliga, upp till fullständig förlust av grödan.

När jordbruket kan kontrollera vad som händer med varje växt kommer det att vara möjligt att applicera kemikalier mer exakt. På små gårdar kan bönder också styra manuellt, men området med sådda fält tillåter inte alltid att detta görs snabbt. De flesta bedömningar som görs i sådana fall görs på plats med hjälp av en expertgrupp som besöker fälten. Från planet är det omöjligt att bedöma händelsens fulla omfattning. Därför, för att påskynda denna process, är det nödvändigt att använda flygfotografering, inklusive flygande robotar - obemannade flygfarkoster. Jordbrukare kommer bara att använda bekämpningsmedel och fungicider där de verkligen behövs och i mindre mängder; på så sätt förhindras förorening av livsmedel och miljö med kemikalier och även pengar sparas. Sådana defekter under sådd, såsom kala fläckar, skördöd efter torka eller översvämning, och andra faktorer, kräver operativ kontroll, som endast kan tillhandahållas genom obemannad flygfotografering.

Användningen av UAV inom jordbruket gör det möjligt att: skapa elektroniska kartor över fält; inventering av jordbruksmark; utvärdera omfattningen av arbetet och övervaka deras genomförande; utföra operativ övervakning av tillståndet för grödor; bestämma NDVI-index (vegetationsindex); bedöma grödans groning; förutsäga skördar; kontrollera kvaliteten på jordbearbetningen; bedriva ekologisk övervakning av jordbruksmark.

En UAV för flygfotografering lanseras, lyfter och landar i automatiskt läge (på autopilot) längs en laddad rutt. UAV:en, som flyger längs en förplanerad rutt, utför en digital undersökning av området. Resultatet av undersökningen är högupplösta bilder vid de programmerade punkterna enligt GPS-koordinater. Efter att ha genomfört flygfotorutten landar UAV:en på samma punkt som den lyfte. För varje bild erhålls en komplett uppsättning digital information, koordinaterna för den centrala datapunkten för överföring och användning i konventionella system (till exempel ArcView eller MapInfo). Således är alla foton georefererade och kan sys till en stor fältortomosaik.

Flygfotografering från UAV kan ersätta högupplösta satellitbilder för jordbruket. För närvarande används precisionsjordbruk i stor utsträckning inom jordbruket. Den är baserad på en ny syn på jordbruket, där jordbruksområdet, heterogent i relief, agrokemiskt näringsinnehåll, måste tillämpas på varje plats av de mest effektiva jordbruksteknikerna.

UAV för jordbruk kan lösa många problem snabbare och billigare än satelliter. Detta innebär att det snabba utförandet av arbetet, fotografering på samma dag kommer att hjälpa till att vidta snabba åtgärder i de mest angelägna frågorna. Och samtidigt kommer förändringar i situationen över tid också att avspeglas snabbt.

Syftet med lantbruksundersökningar är att visa lantbrukare vad de inte kan se från ytan, och tidsramar är särskilt viktiga i detta fall. När man gör regelbundna flygundersökningar av jordbruksmark dagligen eller en gång i veckan och efterbearbetar dem i specialiserad programvara, är det möjligt att spåra dynamiken i förändringar inom samma område, och dessa data kan korrekt korreleras med markens produktivitet.

Dessutom kan flygfotodata vara ett marknadsföringsverktyg. Vissa fröföretag tillhandahåller gratis flygfotografering av grödan som en del av försäljningen. Samtidigt är lantbruksundersökningsdata mer än bara en vägledning för plantspårning. Att övervaka planteringar med hjälp av bildmaterial kan göra en kvalitativ skillnad i övervakningen av jordbruksaktiviteter, bidra till att förhindra onödiga kostnader för gödningsmedel och vatten, och vissa konsumenter är ofta villiga att betala mer för produkter som odlas med flygfoton och föredrar därmed ett hållbart jordbruk. och lita på ekologiskt jordbruk.

slutsatser

1. Användningen av obemannade flygfarkoster säkerställer observation av växter under deras växtsäsong och snabb identifiering av grödor som kräver akut gödsling.
2. Med hjälp av information inhämtad av drönare är det möjligt att använda jordbruksmaskiner och enheter mer rationellt genom att sammanställa elektroniska kartor över fält.
3. Drönare gör det möjligt att analysera resultaten av sådd och snabbt vidta åtgärder för att förbättra maskinoperatörernas arbete, till exempel för att optimera utrustningens vägar,
   växtskydd.
4. Drönaren kan användas oavsett landskap.

UAV som grund för jordbruket inom en snar framtid
Jordbruksdrönare är en innovativ trend i utvecklingen av gårdar. UAV:er kan utföra olika typer av forskning som är otillgängliga för en vanlig människa. Med en specifik vikt på bara några kilogram kan jordbruksdrönare stanna länge i luften och inspektera områden av imponerande storlek under denna tid.

Jordbruksdrönare gör det möjligt att skapa elektroniska kartor över fält i 3D-format, beräkna vegetationsindex) för att effektivt gödsla grödor, inventera pågående arbete och skydda jordbruksmark.

Låt oss överväga mer detaljerat exempel på arbete som kan utföras av jordbruksdrönare.

– Analys av markens tillstånd. Med hjälp av kameror och sensorer speciellt installerade på UAV:er analyserar bönder markens tillstånd i olika områden och avgör vilken av dem som är mest lämplig för att plantera frön.

• Plantera frön. Det finns för närvarande ett antal startups på marknaden som erbjuder att plantera växter med hjälp av speciella drönare som skjuter ner frökapslar i jorden. Ett exempel på en sådan startup är BioCarbon Engineering, som gjorde sig ett namn våren 2015 när man tillkännagav planer på att plantera upp till 1 miljard träd om året.
  – Övervakning av grödans tillstånd. Det är mycket viktigt för jordbrukare att upptäcka skadedjur som dödar jordbruksmark i tid för att snabbt kunna vidta nödvändiga åtgärder. Det har länge varit känt att de första tecknen på försämring av växternas tillstånd manifesteras i en förändring i klorofyll.
  Därför, genom att installera infraröda kameror på UAV, kan bönder lära sig i tid om början av missväxt.
• Skördebearbetning. Ett annat potentiellt användningsområde för UAV inom jordbruket är enhetlig besprutning av grödor med bekämpningsmedel och speciella gödningsmedel. Med hjälp av drönare kommer bönder att kunna utföra sådant arbete på distans.
  – Avkastningsprognos. Data som samlas in under övervakningen kan användas för att bygga olika analytiska rapporter. I det här fallet kommer UAV:en att användas som en datainsamlingsplattform, medan huvudomfattningen av arbetet kommer att falla på specialiserad programvara som behandlar den insamlade informationen. Många experter tror till och med att framtiden för jordbruks-UAV ligger just i denna utvecklingsmodell - själva enheterna kommer att bli "commidity", medan huvudvärdet för marknaden kommer att vara specialister som kan fatta rätt beslut om den fortsatta utvecklingen av jordbruksmark baserat på resultatet av programvaran.

Marknadsöversyn
För tillfället befinner sig marknaden för lantbruks-UAV i ett tidigt utvecklingsstadium. Experter tror dock att jordbruket kommer att bli ett av de största marknadssegmenten för drönare i framtiden. Markets and Markets uppskattade 2016 marknaden för jordbruks-UAV till 864.4 miljoner USD, vilket förutsäger en stadig årlig tillväxt på 30 % till 4.2 miljarder USD år 2022. Enligt Markets and Markets-experter kommer marknadstillväxten att underlättas av den gradvisa förbättringen av regleringsmiljön , som nu observeras i olika länder i världen.

Analytikerbyrån PWC uppskattar att om några decennier kan marknaden för enbart jordbruksdrönare (exklusive drönare av flygplanstyp) vara cirka 32.4 miljarder dollar. Denna tillväxt kommer att drivas av en ökning av den globala befolkningen för att föda alla, utan innovation inom jordbruksindustrin som gör det möjligt att öka produktiviteten, är oumbärlig.

Bland de länder där den aktiva användningen av jordbruksdrönare nu pågår kan man peka ut USA, Kina, Japan, Brasilien, EU-länderna etc. DJI, Yamaha med flera. Experter noterar att de senaste åren har jordbruksproducenter börjat visa ett stort intresse för användningen av UAV. I synnerhet det amerikanska företaget Raven, som är distributör av AgEagle-drönare, tecknade nyligen långvariga samarbetsavtal med ledande tillverkare av jordbruksutrustning – Deere & Company och AGCO Corporation.

Drönare utvecklas inom jordbruksindustrin och i vårt land, även trots den inte särskilt gynnsamma regleringen och lagstiftningen.

1. Lag om quadcopters i Ryska federationen 2022. Behöver jag registrera en quadcopter? 150 istället för 250 gram. [Elektronisk resurs] // Profpv.ru: webbplats. URL: https://
   profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (tillgänglig 07-25-2022).
2. Drönare och quadcopter – vad är skillnaden? [Elektronisk resurs] // Slysky.ru:
   hemsida. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Åtkom 07-25-2022).
3. Jordbruksdrönare DJI Agras T30. [Elektronisk resurs] // Paragraf.ru: webbplats. URL:
   https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
   07-25-2022).
4. Karaev VV, Nartikoeva LG Drönare inom jordbruket.
   [Elektronisk resurs] // Russiandrone.ru: webbplats. URL: https://russiandrone.ru/
   publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (tillgänglig 07-25-2022).
5. Sergeev K. Drönare inom jordbruket. // resursbesparing
   lantbruk. – nr 2. – 2013.
6. UAV som grund för jordbruket inom en snar framtid. [Elektronisk resurs] // Rusdrone.ru: webbplats. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
   liyablizhayshegobudushchego/ (tillgänglig 07-25-2022).
7. Drönare i jordbruket. [Elektronisk resurs] // Tadviser.ru: webbplats.
   URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Artikel: Drones_in_agriculture
   (åtkomst till 25.07.2022).
8. Drönare används på fälten i Samara-regionen för att bekämpa ogräs.
   [Elektronisk resurs] // Agrarii.com: webbplats. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (tillgänglig
   07-25-2022).
9. Lantbruks quadrocoptrar. [Elektronisk resurs] //
   Rusgeocom.ru: webbplats. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (tillgänglig 07-25-2022).
10. Drönare i jordbruket. [Elektronisk resurs] // Geomir.ru:
    hemsida. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
    (åtkomst till 25.07.2022).