First autonomous potato harvester runs on Groningen fields

Världens första autonoma potatisskördare, kallad Harvey.One, är knallröd, har ett larvunderrede och kör helt självständigt med två anställda på sorteringsplattformen som styr fjärrkontrollen ljudlöst över Groningens landsbygd. Under tiden plockas potatisen upp och sorteras i lådor. "Vi är väldigt nöjda med den och väldigt exalterade över vad Harvey.One har skördat hittills. Efter den första testsäsongen 2020 lämnade vi in ett antal önskemål till utvecklaren, säger Roelof Sloots på potatisförökningsföretaget Sloots Agri.

Harvey One1 — *Första autonoma potatisskördaren*

"Dessa justeringar, såsom förbättringar inklusive placeringen av motorn, hydraulik och kylning, är nu skilda från varandra. Det är bättre för viktfördelningen. Kontrollerna har också blivit mer exakta.”

Skolelever ersatta av Harvey.One

Fram till 2020 hade Sloots Agri alltid cirka tolv elever som dyker upp på sommaren för att skörda potatis manuellt under tre veckor. Det hände i Eenrum (Groningen). Sloots Agri förvaltar 210 hektar där det odlas sättpotatis, sockerbetor, sättlök och höstvete. ”Men eleverna gjorde inte alltid jobbet som önskat. De lämnade ofta den goda potatisen. Dessutom blev det allt svårare för oss att hitta medarbetare som ville sitta med knäna i leran i tre veckor för att skörda potatisen under bra men också dåliga väderförhållanden. Vi skulle vilja bestämma själva och kontrollera potatisen innan den sorteras.”

Schmiede.One

Schmiede.One är utvecklaren av Harvey.One-skördemaskinen och är ett systerföretag till Grimme grupp. Mjukvaruingenjörerna på utvecklingsföretaget tänker främst "utanför boxen". Den första modellen visades på Agritechnica 2019. Vid den tiden fokuserade den främst på skörd av sötpotatis, en odling som är på uppgång. Sloot Agri kontaktade sedan mekaniseringsföretaget Van der Maar Mechanisatie för att undersöka om det var möjligt att testa den här maskinen. Tillsammans med Grimme, ASA-LIFT, Schmiede. För det första vidareutvecklades studiemodellen på bara två år till en autonom skördare som är redo för övning.

Morgonens branschsammanfattning Dagens viktigaste saker i ett e-postmeddelande.

Vardagar. Avsluta prenumerationen med ett klick.

Harvey One2 — *Harvey.One autonom skördare*

Ekonomiskt på den bördiga jorden

Sloots Agri är mycket noga med den dyrbara jorden där världens bästa sättpotatis odlas. ”Vi har här att göra med arton procent halksäker lerjord som vi inte vill förstöra. Jorden ska förbli fin och lös och kan skördas för bra skörd och högkvalitativ potatis”. Sloots Agri vill också utöka förädlingsföretaget och vill testa fler antal startplantor. Detta bör säkerställa utvecklingen av nya potatissorter.

Minskning av rörelsekapitalet av Harvey.One

”Varje år börjar vi med 60,000 XNUMX nya genetiskt olika växter som vi vill minska till en procent på cirka fem år. Jag tror att med användningen av denna autonoma skördare kommer vi praktiskt taget att få den expansion vi har planerat. Harvey.One erbjuder sinnesfrid på jobbet och är en betydande minskning av rörelsekapitalet. Nu kontrollerar vi vad jag hade att dela med vikarier tidigare.

Skördehastigheten för Harvey.One beror på skördeförhållandena och storleken på partierna. Nu arbetar vi med förökning som även omfattar moderknölarna. Jag tror att vi har en snitthastighet på två kilometer i timmen. När toppen på potatisen är död kan man skörda snabbare”, säger Sloots.

Passar till potatis men även grönsaker

”Odlare föredrar alltmer lätta maskiner och tar mer hänsyn till markförhållandena. Först trodde vi att den autonoma skördaren bara var lämplig för att skörda sötpotatis. Men efter två testsäsonger upptäckte vi att den är lämplig för sötpotatis och utsädespotatis samt för olika grönsaker”, säger Jan Bouma (representant på Grimme).

Kameror upptäcker på skördaren om de är på fältet eller i huvudänden. Kamerorna kan också känna igen potatisen. Vi gör inget med det än, men vi vill jobba mot en 3D-kamera som känner igen potatisen. Han kan sedan räkna ut vikten och sedan mäta avkastningen. Så länge rätt skördemått fortfarande saknas kan vi ännu inte sprida ut rätt mängd gödsel och applicera växtskyddsmedel.

En utsädespotatisodlare är intresserad av antal knölar och storlekssortering. I framtiden kan kameror även användas med robotarmar för att sortera klumpar eller fel potatis. Vi förväntar oss att kunna marknadsföra cirka tre till fem enheter per år av Harvey.one i Benelux.

Tekniska detaljer

Enrads semi-autonom skördare, utvecklad 2018 genom ett samarbete mellan ASA-LIFT och Schmiede.one. Förbättringar har gjorts efter omfattande fälttester, bland annat hos Sloots Agri.
– Caterpillar band (Caterpillar) 1994 mm längd, för lågt marktryck (1994 mm längd)
– Utrustad med autopilot
– Programmerbara stopppunkter
– Automatisk djupkontroll
– Justerbara funktioner
– Fjärrkontroll och pekskärmskontrollterminal
– 90 l bränsletank
– 41 kW vid 2600 rpm Doosan dieselmotor
– konfigurerbara sorteringsband och laddningsmöjligheter för stora lådor eller grönsaksbrickor (max. 1,000 XNUMX kg)
– sorteringsplattform för upp till fyra personer
– bredd 2350 mm, längd 7100 mm
– vändcirkel: 6 m
Pris: från 100,000 XNUMX euro
Lämplig för skörd av söt- och sättpotatis, lök, kålrot, morötter. En 75 centimeter bred skördekanal tillsammans med ett larvunderrede och olika tillval gör maskinen möjlig att skörda olika grödor.